導讀：在很多倉庫中，人們正在做像Digit這樣的機器人的所做的工作，甚至很多時候人們并不愿意從事這樣的工作，所以一些物流公司在這些崗位上遇到了嚴重的人力短缺。
　　3月22日上午在芝加哥舉行的ProMat會議上，Agility Robotics推出了最新版的雙足多用途機器人Digit，專為近期在倉庫和物流運營中取得商業(yè)成功而設計。這個版本的Digit添加了一個用于人機交互頭部，以及用于 Digit開關的操縱器，Agility希望這款機器人將成為其開拓雙足機器人業(yè)務的切入點。
?　　Agility的CTO兼聯合創(chuàng)始人Jonathan Hurst在2019年撰寫了一篇關于這種雙足機器人的起源的文章，該文章更好地幫助我們理解這款最新、最奇特的Digit版本。
?　　這里視覺上最明顯的變化當然是Digit的頭部，它使機器人看起來更普通但又有點奇怪，Digit頭部的設計是經過精心設計的，是將之前版本的頸部安裝激光雷達想象成頭部后所設計出來的，由于Digit是仿造兩足動物而不是人類，所以頭部并不是真正想要讓人聯想到人的頭部，這就是為什么它明顯是側向的，而人類頭部一般不是。但與此同時，頭部的目的是作為一個人機交互 (HRI) 中，以便人類可以清晰地知道Digit在做什么。據悉，Agility在這個方面還有很多想要改善的地方，目前展會上展示的這不是最終版本。
?　　Digit身體上新添加的手部機構是為了做一件事：移動倉庫中貨物流動的塑料箱。它們的存在，使Digit可以完成將手提箱從一些貨架上移到傳送帶上(并最終將手提箱放回那些貨架上)等一系列動作，它基本上是一個自動化的過程。在很多倉庫中，人們正在做像Digit這樣的機器人的所做的工作，甚至很多時候人們并不愿意從事這樣的工作，所以一些物流公司在這些崗位上遇到了嚴重的人力短缺。
?　　Digit是多用途的，因此它可以執(zhí)行各種任務并適應許多不同的工作流程。例如：一組Digit將能夠根據當前的倉庫需求或者季節(jié)性變化在APP之間切換。而由于Digit具有人的大小和形狀，并且專為在為人設計的空間中工作而構建，因此可以輕松部署到現有倉庫操作和竣工基礎設施中，而無需昂貴的改造。
?　　不過值得注意的是，雖然Digit是多用途的，可以執(zhí)行各種任務，但是目前他只能專注于完成一個任務。雖然多用途的想法很實用，但目前并沒有完成APP端的部署。這是因為單個機器人完成搬運任務和機器人群組完成指定任務間需要投入更多的研發(fā)經費，而且需要有商業(yè)價值，才會有客戶為此買單。如今，第一批和Agility合作的客戶已經達成了合作伙伴計劃，但要求Agility 必須制造一大堆機器人，這本身就是一個巨大的挑戰(zhàn)。
?　　將機器人從一個研究項目變成一個商業(yè)化產品從來都不是一件容易的事，并且使用一個雙足機器人來完成與人類工作者相同的任務，這是以前從未嘗試過的。以現在的研發(fā)進度，這個解決方案似乎離我們已經很接近了，甚至可能比自動駕駛之類的技術更早普及。憑借其合作伙伴的計劃和很快開始大規(guī)模制造機器人的承諾，Agility正在為自己制定一個大致的目標時間，據悉，Agility計劃在2024年初向其合作伙伴提供首先雙足運送機器人解決方案，并然后在次年全面上市。