DELTA TAU  ACC-24E2A 模擬伺服接口

1.產(chǎn) 品 資 料 介 紹：

中文資料：

ACC-24E2A 是 Delta Tau（現(xiàn)為奧姆龍 Omron 旗下）為其 UMAC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能伺服接口模塊，適用于多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。它通過(guò)模擬方式（±10V）向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制命令，并支持高分辨率編碼器反饋輸入。

二、功能與性能

• 控制軸數(shù)：標(biāo)配 2 軸，可選擴(kuò)展至 4 軸（通過(guò)子模塊）

• 控制方式：

  • 模擬速度控制（±10V）

  • 模擬轉(zhuǎn)矩控制（±10V）

  • 支持 PWM 或脈沖方向控制模式（可選）

• 編碼器輸入：

  • 每軸支持 3 通道差分編碼器輸入（ABZ）

  • 支持單端 TTL 或差分信號(hào)（可配置）

  • 可用于增量編碼器和部分光柵型編碼器

• I/O 接口：

  • 每軸具有 8 路通用輸入（數(shù)字量）

  • 每軸具有 2 路通用輸出

• 信號(hào)處理：

  • 高速采樣及處理能力

  • 獨(dú)立伺服環(huán)路控制，支持前饋與PID調(diào)節(jié)

三、技術(shù)參數(shù)

• 安裝方式：3U 機(jī)架式插卡，安裝于 UMAC 主框架中

• 電源要求：±15V DC（源自主機(jī)背板供電）

• 工作溫度：0°C 至 60°C

• 冷卻方式：風(fēng)冷（依賴(lài)主控制箱通風(fēng)系統(tǒng)）

• EMC兼容性：符合工業(yè)抗干擾規(guī)范

英文資料：

ACC-24E2A is a high-performance servo interface module designed by Delta Tau (now under Omron) for its UMAC control system, suitable for multi axis motion control applications. It outputs control commands to the servo drive through simulation (± 10V) and supports high-resolution encoder feedback input.

2、 Function and Performance

Control Axis Count: Comes standard with 2 axes, optional extension to 4 axes (via submodule)

Control method:

Simulated speed control (± 10V)

Simulated torque control (± 10V)

Supports PWM or pulse direction control mode (optional)

Encoder input:

Each axis supports 3-channel differential encoder input (ABZ)

Supports single ended TTL or differential signals (configurable)

Can be used for incremental encoders and partial grating encoders

I/O interface:

Each axis has 8 universal inputs (digital quantity)

Each axis has 2 universal outputs

Signal processing:

High speed sampling and processing capability

Independent servo loop control, supporting feedforward and PID regulation

3、 Technical parameters

Installation method: 3U rack mounted card, installed in the UMAC main frame

Power requirement: ± 15V DC (from the motherboard power supply)

Working temperature: 0 ° C to 60 ° C

Cooling method: Air cooling (dependent on the ventilation system of the main control box)

EMC compatibility: compliant with industrial anti-interference specifications

2.產(chǎn)      品      展      示      

3.其他產(chǎn)品

ASYST ETON ET866 94V-0 獨(dú)立顯卡

Advantech PCL-81601采集板

ABSOLUTE PROCESS API4380GD隔離變送器

4.其他英文產(chǎn)品

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